Jest kością składająca się z kości biodrowej (położonej ku górze), kulszowej (położonej ku dołowi i tyłowi) i łonowej (położonej ku dołowi i przodowi). Kości kulszowe i łonowe zrastają się około 7 r.ż., natomiast kość biodrowa zrasta się z nimi około 15/16 r.ż. Wspomniane kości łączą się ze sobą trzonami, tworząc panewkę stawu biodrowego (acetabulum) (kość biodrowa 2/5 panewki, kość łonowa 1/5 panewki, kość kulszowa 2/5 panewki). Na podstawie ukształtowania kości łonowej, biodrowej i kulszowej można dokonać identyfikacji zarówno płci osobnika, jak i jego wieku. Ogólnie mówiąc – miednica kobiet jest niska, szeroka, z wyraźnym zaznaczonymi wymiarami miednicy mniejszej. Miednica męska jest wysoka, o mniejszym świetle miednicy mniejszej.