W skład dłoni wchodzą: kości nadgarstka (*ossa carpi*), kości śródręcza (*ossa metacarpi*) oraz kości palców (*ossa digitorum manus*). Kości nadgarstka ułożone są w dwóch szeregach po cztery kości. W Polsce, w nauce nazw kości nadgarstka, wykorzystuje się następujący wiersz - dla szeregu bliższego: „Łódka płynie, Księżyc świeci, Trójgraniasty Groszek leci”. Dla szeregu dalszego: „Na Trapezie, Trapeziku, wisi Główka na Haczyku”. Kości śródręcza zbudowane są w sposób zbliżony - na każdej kości wydzielamy nasadę bliższą (zwana podstawą), trzon oraz nasadę dalszą (zwaną głową).Trzony są przewężne i lekko wypukłe w stronę grzbietu dłoni. Palce II-V posiadają trzy paliczki: bliższy (*phalanx proximalis*), środkowy (*phalanx media*) i dalszy (phalanx distalis). Kciuk posiada tylko dwa paliczki: bliższy i dalszy. Trzony paliczków są spłaszczone od strony dłoni i nieco wypukłe od strony dłoni. Kolejne palce to: kciuk (*pollex*), wskazujący *(index*), środkowy (*medius*), serdeczny (*anularis*), mały (*minimus).