Na kości stopy składają się: kości stępu (*ossa tarsi*), śródstopia (*ossa metatarsi*) oraz kości palców (*ossa digitorum pedis*). Kości stępu ułożone są w dwóch szeregach. W szeregu bliższym zlokalizowane są jedna na drugiej kość skokowa (*talus*) i piętowa (*calcaneus*). Od strony przyśrodkowej umieszczone są kości drugiego szeregu: kość łódkowata (*os naviculare*), klinowata przyśrodkowa (*os cuneiforme mediale*), klinowata pośrednia (*os cuneiforme intermedium*), klinowata boczna (*os cuneiforme laterale*) i sześcienna (*os cuboideum*). Kości śródstopia mają podobną budowę: podstawę, trzon i głowę. Kości palców stopy zbudowane są z trzech paliczków: bliższego (*phalanx proximalis*), środkowego (*phalanx media*) i dalszego (*phalanx distalis*). Przy czym paluch posiada tylko dwa paliczki.