W skład kosteczek słuchowych wchodzą: młoteczek (*malleus*), kowadełko (*incus*) i strzemiączko (*stapes*). Są to najmniejsze kości znajdujące się w uchu środkowym. Młoteczek z jednej strony połączony jest z błoną bębenkową, a z drugiej strony łączy się z kowadełkiem. Kowadełko łączy się ze strzemiączkiem, a ono łączy się z błoną okienka owalnego. Są to jedyne kości, które nie zmienieją swojej wielkości wraz z rozwojem ontogenetycznym człowieka.