Jest to spłaszczona kość, przypominająca trójkąt, włączoną w ścięgno końcowe mięśnia czworogłowego uda (*musculus quadriceps femoris*). Wierzchołek tej kości skierowany jest ku dołowi. Rzepka ochrania staw kolanowy od przodu oraz zwiększa działanie mięśnia czworogłowego uda (*musculus quadriceps femoris*).